Le doigt pneumatique, également connu sous le nom de cylindre de doigt, est un luminaire professionnel dans l'industrie pneumatique. Il peut être divisé en quatre catégories en fonction de ses caractéristiques fonctionnelles.
1. Mâchoires parallèles
Les doigts des mâchoires parallèles sont actionnés par deux pistons. Chaque piston est connecté aux doigts pneumatiques par un rouleau et une manifestation double pour former une unité d'entraînement spéciale. De cette façon, les doigts pneumatiques se déplacent toujours axialement et concentrique, et chaque doigt ne peut pas se déplacer indépendamment. Si le doigt se déplace dans la direction opposée, le piston précédemment sous pression est ventilé et l'autre piston est sous pression.
Les mâchoires parallèles sont entraînées par un seul piston, le centre d'arbre entraîne la manivelle et chacune des deux mâchoires a une rainure de manivelle correspondante. Afin de réduire la résistance à la friction, la pièce de griffe est reliée au corps en tant que structure de rail de glissière en acier.
2. Gripper swing (Gripper en forme de Y)
La tige de piston de la mâchoire swing a une rainure annulaire, et comme les trunnions des doigts sont connectés à la rainure de l'anneau, les doigts peuvent se déplacer simultanément et automatiquement au centre, et le couple de capture est toujours constant.
3. Gripper rotatif
L'action des mâchoires rotatives fonctionne selon le principe de maillage du rack. Le piston est fixé avec un arbre qui peut se déplacer de haut en bas. L'extrémité de l'arbre a trois rainures d'anneau qui engagent les deux roues d'entraînement. Ainsi, les doigts pneumatiques se déplacent en même temps et sont égocentriques, et le principe de rack et de pignon garantit que la force de capture est toujours constante.
4. Gripper à trois points
Il y a une rainure annulaire sur le piston de la pince à trois points, et chaque manivelle est liée à un doigt pneumatique. Le mouvement du piston peut conduire les mouvements des trois manivelles, afin que les trois doigts puissent être ouverts et fermés en même temps.
