Une variété de types et un guide de sélection pour les actionneurs pneumatiques -Vérins pneumatiques
Divers types de vérins pneumatiques
1.1 Vérins pneumatiques de type linéaire
Les cylindres pneumatiques linéaires comprennent les cylindres pneumatiques standards, les cylindres pneumatiques fins et les cylindres pneumatiques en forme de stylo. Ces types de vérins pneumatiques ont de nombreuses applications dans le domaine industriel. Selon différentes demandes et occasions, le type de vérin pneumatique approprié peut être sélectionné.
Cylindre pneumatique de serrage : il est doté de fonctions de verrouillage et de protection contre les coupures de gaz pour garantir la sécurité et la fiabilité.
Positionnement du vérin pneumatique : le vérin pneumatique lui-même n'a pas de fonction de positionnement multi-points, mais des exigences particulières peuvent être satisfaites grâce à une conception à double-course.
Vérin pneumatique à double-axe : sa force de sortie est le double de celle du vérin pneumatique à simple-axe, et il a également la capacité de résister à un certain moment de flexion.
La précision de positionnement du vérin pneumatique est limitée par le dispositif de limite. Par conséquent, lors de l'utilisation d'une force de sortie importante et d'une vitesse élevée, des dispositifs de limitation doivent être installés pour éviter un impact excessif sur le piston et des dommages à la culasse pneumatique. Pour les cylindres pneumatiques à petit-piston et à courte-course, en l'absence de charges lourdes, aucune structure de guidage ou-porteuse n'est requise. Le vérin pneumatique à trois-axes, quant à lui, est équipé de tiges de guidage, offrant de meilleures performances de guidage.
Mesures pour empêcher le cylindre pneumatique de tourner : adopter une conception de section transversale irrégulière-et être équipé de tiges de guidage pour garantir la stabilité et la sécurité.
1.2 Cylindre pneumatique rotatif
La stabilité est un problème clé dans l’application des vérins pneumatiques rotatifs. Pour garantir sa rotation stable et empêcher l'auto-rotation, une série de mesures doivent être adoptées. Parmi eux, la conception de sections transversales irrégulières-et l'installation de tiges de guidage sont des moyens techniques importants. Ils travaillent ensemble pour fournir une garantie solide pour le fonctionnement sûr du vérin pneumatique rotatif.
1.3 Types de fonctions : cylindre pneumatique de préhension, cylindre pneumatique à doigt et cylindre pneumatique de blocage
Dans l'application des vérins pneumatiques, outre les vérins pneumatiques rotatifs, il existe également différents types de choix tels que les vérins pneumatiques à pince, les vérins pneumatiques à doigts et les vérins pneumatiques de blocage. Ces vérins pneumatiques sont conçus en fonction de leurs fonctions spécifiques pour répondre à différentes demandes industrielles et offrir diverses solutions pour la production automatisée.
2. Force de sortie théorique du vérin pneumatique
La formule de calcul de la poussée théorique (N) pour un vérin pneumatique à double effet commun-est :
Dans la formule, D représente le diamètre du cylindre pneumatique, mesuré en millimètres (mm), tandis que p indique la pression de fonctionnement du cylindre pneumatique, mesurée en mégapascals (MPa). Sur la base de ces paramètres, nous pouvons calculer la poussée théorique du vérin pneumatique. Parallèlement, la force de traction théorique peut également être calculée à l’aide d’une formule similaire.
Pendant le processus de calcul, si le diamètre de la tige de piston d (en millimètres) est connu, d peut être approximativement réglé à 30 % du diamètre du cylindre pneumatique D, c'est-à-dire d=0.3D, pour une estimation pertinente.
3. Taux de charge du vérin pneumatique
Le taux de charge du vérin pneumatique, c'est-à-dire le rapport entre la force de charge réelle F et la force de sortie théorique F0, est un indicateur important pour évaluer les performances du vérin pneumatique. Dans les applications pratiques, les conditions de charge affectent directement la force de charge réelle agissant sur l'arbre du piston, le choix du taux de charge est donc d'une importance vitale. En déterminant le taux de charge η, nous pouvons calculer davantage la force de sortie théorique du vérin pneumatique. Il convient de noter que la sélection du taux de charge η est étroitement liée aux performances de charge et à la vitesse de déplacement du vérin pneumatique (pour plus de détails, voir le tableau ci-dessous).
4. Sélection des vérins pneumatiques
Sur la base du respect des exigences et des conditions de travail, nous devons sélectionner correctement le type de vérin pneumatique en fonction de la situation réelle. Lors de la sélection, il est nécessaire de considérer s'il y aura un phénomène d'impact et un bruit d'impact lorsque le vérin pneumatique atteint la fin de la course pour éviter de choisir un vérin pneumatique tampon. Dans le même temps, nous devons également prêter attention au poids du vérin pneumatique, et un vérin pneumatique léger-est préférable. Pour les situations où l'espace d'installation est limité et la course est courte, des vérins pneumatiques fins constitueraient un choix plus approprié. De plus, en cas de charge latérale, un Vérin Pneumatique avec tige de guidage sera plus adapté. Si une précision de freinage élevée est requise, le verrouillage du vérin pneumatique est indispensable. De plus, dans les situations où la tige du piston n'est pas autorisée à tourner, un vérin pneumatique avec une fonction de tige non rotative peut être sélectionné. Dans les environnements à haute -température, nous devons choisir des vérins pneumatiques-résistants à la chaleur. Dans les environnements corrosifs, les vérins pneumatiques résistants à la corrosion-sont le premier choix. Parallèlement, pour éviter l'influence d'environnements difficiles tels que la poussière, un cache-poussière doit être installé à l'extrémité étendue de la tige de piston. De plus, si aucune pollution n'est requise, les vérins pneumatiques lubrifiés sans huile-ou sans huile-seront un choix approprié.
Après avoir sélectionné le cylindre pneumatique, nous devons également déterminer le diamètre du cylindre pneumatique en fonction de la charge, de la pression d'air utilisée et de la direction d'action. Lors de la sélection de la course du vérin pneumatique, des facteurs tels que la distance de mouvement de la pièce, le scénario d'application et la course du mécanisme doivent être pris en compte. Cependant, il n'est généralement pas recommandé de sélectionner la course complète pour éviter que le piston n'entre en collision avec la culasse pneumatique. Pour des occasions spéciales telles que des mécanismes de serrage, une marge de 10 à 20 mm doit être ajoutée en fonction de la course requise calculée. Ensuite, nous devons sélectionner la série de cylindres pneumatiques et le type d’installation. Différentes séries de vérins pneumatiques ont différentes méthodes d'installation, notamment le type de base, le type à pied, le type à bride, le type à crochet en U- et le type à oreille d'arbre, etc. De plus, le type de tampon doit également être sélectionné, comme l'absence de tampon, le tampon en caoutchouc, le tampon à air ou l'amortisseur hydraulique, etc. Pendant ce temps, pour la détection de position, nous devons également sélectionner le commutateur à induction magnétique et nous assurer que le vérin pneumatique est équipé d'un anneau magnétique à l'intérieur. Enfin, n'oubliez pas de sélectionner les pièces du vérin pneumatique, y compris les joints associés, etc.
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