Sélection détaillée Explication de SMC Finger Cylinder Point Point Openter and Close Type Grippers MHC 2-20 D

Jun 25, 2025

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Sélection détaillée Explication de SMC Finger Cylinder Point Point Openter and Close Type Grippers MHC 2-20 D

 

Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les performances et la fiabilité des cylindres sont d'une importance vitale pour l'ensemble du système . Le MHC 2-20 D Gripper pneumatique lancé par SMC Corporation of Japan Des scénarios tels que l'assemblage automatisé et la saisie des robots . avec ses performances exceptionnelles, il est devenu un choix populaire sur le marché . Cet article élabore en détail à partir de quatre dimensions: paramètres techniques, logique de sélection, optimisation de configuration et adaptation de l'industrie .

 

I . Analyse des paramètres techniques de base

1. Structure mécanique et caractéristiques de conduite

Conduite à double piston: il adopte une structure symétrique à double piston . par rapport à la conception à piston, le couple de serrage est augmenté de 40%, atteignant 0 . 70N · M (@ 0,6 MPA de la pression atmosphérique), adapté à la saisie de précision de précision avec un poids de moins que ou égal à 500g.

Conception de rails de guide intégré: équipé de rails de guide linéaire de haute précision, la précision de positionnement de répétition atteint ± 0 .} 01mm, ce qui est supérieur à la moyenne de l'industrie (± 0,03 mm) et peut répondre aux exigences de précision au niveau micron pour le montage électronique des composants et d'autres applications.

Contrôle de la limitation variable: le corps du cylindre intègre une vanne de contrôle de débit, qui peut ajuster la vitesse d'ouverture et de clôture (0.1-0.5 m / s) à travers un bouton, répondant aux exigences de saisie de différentes pièces . 14

2. Paramètres pneumatiques et adaptabilité environnementale

Paramètres Plage numérique Comparaison de l'industrie
Pression de travail 0.1-0.6 MPA Il couvre la basse pression (0.1-0.3 MPA) et la pression moyenne (0.4-0.6 MPA)
Température ambiante - 10 ~ 60 degrés Il est plus élevé que les pinces à air ordinaires (-5 à 50 degrés) et peut s'adapter à des environnements à haute température tels que les fours industriels
Temps de réponse 15-25 ms Réponse rapide (comme la manipulation des plaquettes semi-conductrices)
Durée de vie Supérieur ou égal à 5 ​​millions de cycles C'est 2,5 fois celle d'une griffe pneumatique commune (2 millions de fois)

3. Interface et compatibilité d'installation

Interface de chemin de gaz: standard équipé de thread interne M5 × 0,8, prend en charge les accouplements rapides (tels que KQ2 Series) et doit être connecté à l'interface G1 / 8 via un joint de conversion 14.

Méthodes d'installation: Trois modes sont fournis, à savoir l'installation de base (type standard), l'installation de la bride (facultative) et l'installation horizontale (avec des broches de localisation), pour s'adapter à différentes structures finales des bras mécaniques .

 

II . Arbre de décision de sélection

1. Diagnostic de demande

Capacité de chargement: si le poids de saisie est supérieur à 500 g, il doit être mis à niveau en MHC 2-25 D (couple de serrage 1 . 2n · m) ou la série MHL2 à griffe d'air parallèle doit être sélectionnée.

Exigence de précision: si la précision de positionnement de répétition doit être inférieure ou égale à ± 0 .} 005mm, il est recommandé d'utiliser un module de rail de guide de précision (comme le curseur LM).

Conditions environnementales: les couvercles de poussière (suffixe modèle -x1083) doivent être sélectionnés pour les environnements de poussière, et la version non lubrifiée (-z73) doit être choisie pour les scénarios de salle blanche .

2. Optimisation de la configuration

Interrupteur magnétique: D-M9P / Z en option (type NPN / PNP) est disponible pour atteindre la détection de position de la pince, avec une distance de transmission de signal inférieure ou égale à 5 m 14.

Matériau de la mâchoire: Les mâchoires en alliage en aluminium standard conviennent aux conditions de travail ordinaires . Si une résistance à la corrosion est requise, les mâchoires en acier inoxydable (-s) ou les mâchoires de résine Pom (-x1862) peuvent être sélectionnées .

Conception tampon: Tampons de tampon en caoutchouc intégrés . Si des performances tamponnées plus élevées sont nécessaires, un tampon hydraulique externe (tel que la série RB) peut être connecté .

3. Contrôle des coûts

Solution économique: la version à action unique (MHC 2-20 s) est adoptée, réduisant le coût de 20%, mais il ne prend en charge que le rendement du printemps .

Intégration modulaire: le contrôle synchrone multi-mâchoires est obtenu par le biais des îles de soupape SMC (comme la série SY), ce qui permet d'économiser le coût du câblage du tuyau d'air .

 

Iii . Scénarios d'application typiques

Fabrication électronique 1.3C

Assemblage du téléphone mobile: Comprendre la carte flexible FPC 0 . 3 mm d'épaisseur et empêcher la déformation par la rigidité élevée du rail de guidage intégré.

Emballage des puces: En conjonction avec le système de vision, il réalise la cueillette et le plateau avec une précision de ± 0 . 01mm, répondant aux exigences de propreté de l'industrie des semi-conducteurs.

2. Traitement des pièces automobiles

Assemblage du moteur: Prenez un anneau de piston pesant 300 g et obtenez une saisie lisse par le contrôle de la limitation variable .

Traitement du faisceau de câblage: Utilisez des pinces POM pour éviter d'endommager le faisceau de câbles causée par le contact métallique .

3. Emballage alimentaire

Tri de médicaments: sélectionnez la version non lubrifiée (-Z73), qui est conforme à la certification de la FDA de qualité alimentaire pour éviter la contamination de la graisse .

Emballage du sac souple: En ajustant la vitesse d'ouverture et de clôture (0 . 1m / s), il empêche la compression des objets fragiles.

 

IV . Maintenance et dépannage

1. Maintenance préventive

Cycle de lubrification: toutes les 500 heures ou 100, 000 Cycles, l'huile de lubrification ISO VG32 est injectée à travers un lubrifiant de brouillard d'huile (comme la série AL) .

Inspection du joint: Inspectez l'anneau de joint de tige de piston (modèle dsn -20) chaque trimestre . Si l'usure est supérieure à 0 . 1mm, elle doit être remplacée.

Nettoyage du rail de guide: essuyez la surface du rail de guidage avec de l'éthanol anhydre chaque mois pour éviter l'accumulation de débris métalliques .

2. Manipulation commune des défauts

Phénomène de défaut Raisons possibles Solution
Force de serrage insuffisante Basse pression d'air / vieillissement du sceau de piston Vérifiez la pression de l'air / remplacez les joints
La pince secoue . L'ouverture de la soupape de gaz est trop grande / Le rail de guidage est à court d'huile Réduire la valve de l'accélérateur / reconstituer la lubrification
La détection de position a échoué Installation de commutation magnétique décalage / défaillance du capteur Recalibrer / remplacer le capteur

V . Comparaison des produits concurrents et des suggestions de sélection

Modèle Couple de serrage (n · m) Précision de la répétabilité (MM) Gamme de prix Scénarios avantageux
MHC 2-20 D 0.70 ±0.01 - Haute précision, charge moyenne
Festo adn -20 0.55 ±0.02 - Réponse rapide (10 ms)
AirTac Mhf 2-20 0.60 ±0.015 - Économique et petit

 

Suggestions de sélection:

Donnez la priorité à MHC 2-20 D: Lorsque la rigidité élevée (Double Piston + Guide Rail Structure), une précision élevée (± 0 . 01mm) et une expansion modulaire est requise.

Considérez le festo adn -20: si une vitesse de réponse extrêmement élevée est requise (comme le tri à grande vitesse), mais une prime de coût de 20% doit être acceptée .

Scénarios budgétaires: l'AirTac MHF 2-20 peut être utilisé comme alternative, mais il convient de noter que sa précision de répétabilité et sa durée de vie sont relativement faibles .

VI . Normes et conformité de l'industrie

CERTIFICATION: Concompagne à la norme pneumatique ISO 15552 et est facultatif avec la version de certification CE (-CE) .

Impressif à l'explosion: lorsqu'il est utilisé dans des environnements dangereux, des électrovannes résistantes à l'explosion (comme la série VEX) doivent être utilisées en conjonction .

Propre: la version en salle blanche (-z73) est conforme aux normes ISO de niveau 4, avec libération de particules <0 . 1mg / h.

Grâce à une évaluation complète des dimensions ci-dessus, le MHC 2-20} se distingue en termes de saisie précise, d'intégration modulaire et d'adaptabilité environnementale, ce qui le rend particulièrement adapté aux scénarios dans les lignes de production automatisées où la précision et la fiabilité sont fortement demandées .}. sur les conditions de travail spécifiques .

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