Vérins pneumatiques à doigts (doigts pneumatiques oupinces pneumatiques) peuvent remplir diverses fonctions de préhension et sont des composants clés des mains mécaniques modernes. Ils sont souvent utilisés dans les équipements des industries de l’emballage et de l’alimentaire pour prélever des pièces. Ce qui suit présente la sélection des applications et le principe de fonctionnement des vérins pneumatiques à doigt pneumatique.
I. Les utilisations des vérins pneumatiques à doigts
Les doigts pneumatiques, également appelés pinces pneumatiques ou doigts de pincement pneumatiques, sont des dispositifs d'actionnement qui utilisent l'air comprimé comme énergie pour ramasser ou saisir les pièces. Il est initialement originaire du Japon et a ensuite été largement utilisé par les entreprises d'automatisation nationales. Selon le style, il est généralement divisé en pinces à doigts en forme de Y- et en pinces à doigts plates. Les diamètres des cylindres pneumatiques sont disponibles en 16 mm, 20 mm, 25 mm, 32 mm et 40 mm. Sa fonction principale est de remplacer le travail de préhension humaine, ce qui peut améliorer efficacement l'efficacité de la production et la sécurité du travail. La série de doigts pneumatiques SMC est l'un des dispositifs de préhension pneumatiques les plus couramment utilisés dans le domaine industriel.
II. Facteurs de sélection pour les vérins pneumatiques à doigts (pinces pneumatiques)
1. En fonction de la taille, de la forme, de la masse et du but d'utilisation de la pièce, sélectionnez le type d'ouverture et de fermeture parallèle ou le type d'ouverture et de fermeture à point d'appui.
2. Sélectionnez la série de vérins pneumatiques à doigts (pinces) en fonction de la taille, de la forme, du surplomb, de l'environnement d'utilisation et du but de la pièce.
3. En fonction de la force de serrage de la pince pneumatique, de la distance entre les points de serrage, de la quantité d'extension et de la course, sélectionnez la taille de la pince pneumatique. Ensuite, choisissez les options requises en fonction de la demande.
III. Caractéristiques des vérins pneumatiques à doigts (Air Grippers)
Toutes les structures du vérin pneumatique à doigt sont à double-effet, capables d'une préhension bidirectionnelle, d'un centrage automatique et d'une précision de répétabilité élevée.
2. Le couple de préhension est constant ;
3. Des commutateurs de détection sans contact-peuvent être installés des deux côtés du cylindre pneumatique.
4. Il existe plusieurs méthodes d'installation et de connexion.
IV. Principe de fonctionnement des vérins pneumatiques à doigts
Le schéma de principe de fonctionnement du vérin pneumatique à doigt est présenté comme suit :
Lorsque l'air entre par l'orifice A et s'échappe par l'orifice B, la tige de piston 1 du vérin pneumatique s'étend et tourne autour de l'arbre du levier 8 à travers le levier 2, entraînant deux doigts 4 à se déplacer vers l'extérieur en ligne droite sur le rail de guidage 5 à travers un ensemble de billes d'acier 3. Ensuite, les deux doigts s'écartent et la pièce est libérée. Le bloc d'arrêt 6 limite la course d'ouverture du doigt et la goupille de positionnement 7 garantit que le rail de guidage linéaire n'est pas en position.
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