Le doigtcylindre pneumatique(doigt pneumatique ou pince pneumatique) peut remplir diverses fonctions de préhension et constitue un élément clé des mains robotiques modernes. Il est couramment utilisé dans les industries de l’emballage et les industries alimentaires pour les équipements permettant de saisir les pièces. Ce qui suit présente la sélection des applications et le principe de fonctionnement du vérin pneumatique à doigt pneumatique.
I. La fonction du cylindre pneumatique à doigt
Le doigt pneumatique, également connu sous le nom de pince pneumatique ou pince à doigt pneumatique, est un dispositif d'actionnement qui utilise l'air comprimé comme énergie pour ramasser ou saisir des pièces. Il est originaire du Japon et a depuis été largement utilisé par les entreprises d'automatisation nationales. Selon son style, il peut être classé en pinces à doigts en forme de Y- et en pinces à doigts plates. Les diamètres des cylindres pneumatiques sont généralement de 16 mm, 20 mm, 25 mm, 32 mm et 40 mm. Sa fonction principale est de remplacer les tâches de préhension humaine, améliorant ainsi efficacement l'efficacité de la production et la sécurité du travail. La série de doigts pneumatiques SMC est l'un des dispositifs de préhension pneumatiques les plus couramment utilisés dans le domaine industriel.
II. Critères de sélection des vérins pneumatiques à doigts (poignées pneumatiques)
En fonction de la taille, de la forme, du poids et de l'utilisation prévue de la pièce, choisissez soit le type d'ouverture et de fermeture parallèle, soit le type d'ouverture et de fermeture à pivot.
2. En fonction de la taille, de la forme, de l'extension, de l'environnement d'utilisation et du but de la pièce, sélectionnez la série de vérins pneumatiques à doigts (pinces à air).
3. En fonction de la taille de la force de serrage de la pince pneumatique, de la distance du point de serrage, de la quantité d'extension et de la course, déterminez la taille de la pince pneumatique. Ensuite, en fonction des exigences, sélectionnez davantage les fonctionnalités optionnelles nécessaires.
III. Caractéristiques du vérin pneumatique Finger (Poignées Pneumatiques)
Toutes les structures du vérin pneumatique à doigt sont de type à double-effet, permettant une préhension bidirectionnelle-. Il peut se centrer automatiquement et présente une précision de répétabilité élevée.
2. La force de traction reste constante.
3. Des commutateurs de détection sans contact-peuvent être installés des deux côtés du vérin pneumatique.
4. Il existe plusieurs méthodes d'installation et de connexion.
IV. Principe de fonctionnement du vérin pneumatique à doigt
Le schéma de principe de fonctionnement du vérin pneumatique à doigt est le suivant :
Lorsque l'air est aspiré par l'orifice A et que les gaz d'échappement sont évacués par l'orifice B, la tige de piston du vérin pneumatique 1 s'étend. Grâce au levier 2, qui tourne autour de l'axe du levier 8, il entraîne les deux doigts 4 à se déplacer en ligne droite vers l'extérieur sur le rail de guidage 5. De ce fait, les deux doigts s'ouvrent et libèrent la pièce. Le bloc de butée 6 limite la course d'ouverture des doigts, et le pion de positionnement 7 assure que le rail de guidage droit n'est pas désaligné.
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