Il existe plusieurs types de doigtsvérins pneumatiques
Les vérins pneumatiques à doigts peuvent remplir diverses fonctions de préhension et sont des composants clés des manipulateurs pneumatiques modernes.
Les caractéristiques du cylindre à doigt sont :
1. Toutes les structures sont à double-effet, capables d'une préhension bidirectionnelle, d'un centrage automatique et ont une précision de répétabilité élevée.
2. Le couple de préhension est constant ;
3. Des commutateurs de détection de déplacement sans contact-peuvent être installés des deux côtés du cylindre.
4. Il existe plusieurs options d'installation. Méthode de connexion ;
5. Faible consommation de gaz.
Il existe trois formes couramment utilisées de vérins pneumatiques à doigts :
Comme le montre la figure a, il s'agit d'un cylindre à doigt de type oscillant-. Il y a un axe de goupille transversale sur la barre transversale de la tige de piston. Étant donné que la tige de l'oreille du doigt est reliée à la tige de la goupille transversale, les doigts peuvent se déplacer simultanément et être automatiquement centrés, garantissant ainsi que le couple de préhension est toujours constant.
2. Comme le montre la figure b, il s'agit d'un cylindre à doigt rotatif, dont l'action est similaire au principe d'engrènement d'une crémaillère et d'un pignon. Le doigt est connecté à l'engrenage, et la crémaillère pousse l'engrenage et fait tourner le doigt. Deux doigts peuvent tourner simultanément et se centrer automatiquement, garantissant que le couple de préhension reste constant à tout moment.
3. Comme le montre la figure c, il s'agit d'un cylindre à doigts parallèles. Il y a un arbre à goupille transversale sur la tige de piston. La fourche est reliée à l'arbre de la goupille transversale et entraîne le doigt pour qu'il soit parallèle. Les deux fourches sont reliées au même axe transversal-pour assurer un mouvement simultané et un centrage automatique.
Quelles sont les marques de vérins à doigts pneumatiques
Airtac, SMC, FESTO, NORGREN, CKD, CHELIC, mindman, koganei, Parker, Sunway pneumatique, etc.
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