Actionneur pneumatique -Vérin pneumatique
Types de vérins pneumatiques
1.1 Classes en ligne droite
Vérins pneumatiques standards, Vérins pneumatiques fins, Vérins pneumatiques en forme de stylo-
Vérin pneumatique de serrage : avec verrouillage,-verrouillage de coupure d'air et protection anti-coupure d'air-
Positionnement du vérin pneumatique : le vérin pneumatique lui-même ne prend pas en charge le positionnement multi-point ou la double course.
Vérin pneumatique à double-axe : double force de sortie, capable de résister à certains moments de flexion.
La précision de positionnement du vérin pneumatique dépend de la limite. Lors de son utilisation avec une force de sortie importante ou une vitesse élevée, une limite doit être ajoutée. La raison est d'éviter que le piston ne subisse un impact excessif et n'endommage facilement la culasse pneumatique. Petits pistons, course courte-Les cylindres pneumatiques reposent sur leur propre acier dur
Structure de guidage : les vérins pneumatiques à-axe unique ne doivent généralement pas être chargés directement et doivent être équipés de structures de guidage/porteuse-(arbres de guidage, roulements linéaires, guides linéaires). Les petits pistons, les cylindres pneumatiques à course courte-, lorsqu'ils ne transportent pas de grosses charges et sans structures de guidage/porteuse-, sont également acceptables. Le vérin pneumatique à trois-axes a les caractéristiques d'une tige de guidage
Mesures anti-auto-rotation : section transversale irrégulière-avec tiges de guidage
1.2 Type rotatif : Cylindre pneumatique rotatif
1.3 Catégories fonctionnelles : Vérins pneumatiques de préhension/vérins pneumatiques à doigts, vérins pneumatiques de blocage
2. Force de sortie théorique du vérin pneumatique
La poussée théorique (N) d'un vérin pneumatique à double effet commun-est : Fa=0.25π*D^2*P
Dans la formule :
Diamètre du cylindre pneumatique (mm
La pression de service (MPa) du cylindre pneumatique.
La force de traction théorique (N) est : Fa=0.25π*(D-d)^2*P
Dans la formule, lorsque d est le diamètre de la tige de piston (mm), on peut estimer que d=0.3D.
3. Taux de charge du vérin pneumatique
Le taux de charge du vérin pneumatique : il fait référence au rapport entre la force de charge réelle F du vérin pneumatique et la force de sortie théorique F0.
La capacité de charge est un facteur important dans le choix d'un vérin pneumatique. La force de charge réelle agissant sur l'arbre du piston varie en fonction des différentes conditions de charge.
La charge réelle du vérin pneumatique est déterminée par les conditions de travail. Si le taux de charge η est déterminé, la puissance théorique du vérin pneumatique peut également être déterminée. La sélection du taux de charge η est liée aux performances de charge du vérin pneumatique et à la vitesse de déplacement du vérin pneumatique.
4. Calcul de la poussée de sortie et de la consommation d'air du vérin pneumatique
Calcul de la poussée de sortie du vérin pneumatique. En prenant comme exemple le vérin pneumatique simple-tige double-effet représenté sur la figure 10-14, la poussée F1 générée par la tige du piston lorsque le piston se déplace vers la droite et la force de traction F2 générée par la tige du piston lorsqu'elle se déplace vers la gauche peuvent être calculées selon les équations (10-2) et (10-3) :
(2) La consommation d'air q d'air comprimé pour une course alternative du vérin pneumatique peut être calculée par l'équation (10-4) :
Étant donné que la pression de service requise par chaque dispositif pneumatique est différente, il doit exister une norme de pression unifiée pour calculer la consommation d'air. Généralement, le débit d'air comprimé à différentes pressions est converti en débit d'air libre à pression atmosphérique standard pour le calcul, c'est-à-dire :
Q=q× (p+0.103) /0.103
Dans la formule : Q - consommation d'air libre (m³/s), p - pression de service de l'air comprimé (Mpa)
5. Sélection du vérin pneumatique
Selon les exigences et les conditions de travail, sélectionnez correctement le type de vérin pneumatique.
S'il n'y a pas de phénomène d'impact ou de bruit d'impact lorsque le vérin pneumatique atteint la fin de la course, un vérin pneumatique tampon doit être sélectionné. Si un poids léger est requis, un vérin pneumatique léger-doit être sélectionné. Si l'espace d'installation est étroit et la course courte, un cylindre pneumatique fin peut être sélectionné. Il y a une charge latérale et un vérin pneumatique avec une tige de guidage est facultatif. Une grande précision de freinage est requise et un cylindre pneumatique de verrouillage doit être sélectionné. La tige de piston ne doit pas tourner. Un vérin pneumatique avec une fonction de tige non rotative - peut être sélectionné. Les cylindres pneumatiques résistants à la chaleur-doivent être sélectionnés dans des environnements-à haute température. Dans les environnements corrosifs, des vérins pneumatiques résistants à la corrosion-doivent être sélectionnés. Dans les environnements difficiles et poussiéreux, des cache-poussière doivent être installés à l'extrémité étendue de la tige de piston. Lorsque la pollution-sans pollution est requise, des cylindres pneumatiques lubrifiés sans huile-ou sans huile-, etc. doivent être sélectionnés. Le diamètre du vérin pneumatique sélectionné est déterminé en fonction de la charge correspondante, de la pression d'air utilisée et de la direction d'action.
Sélectionnez la course du vérin pneumatique et la distance de déplacement de la pièce :
Cela est lié à l'occasion d'utilisation et à la course du mécanisme, mais généralement, la course complète ne doit pas être sélectionnée pour éviter que le piston n'entre en collision avec la culasse pneumatique. S'il est utilisé pour des mécanismes de serrage, etc., une tolérance supplémentaire de 10 à 20 mm doit être ajoutée en fonction de la course requise calculée.
Sélectionnez la série de vérins pneumatiques
Sélectionnez le type d'installation du vérin pneumatique
Différentes séries ont différentes méthodes d'installation, notamment le type de base, le type à pied, le type à bride, le crochet en forme de U- et le type à oreille d'arbre.
Sélectionnez les tampons : pas de tampon, tampon en caoutchouc, tampon à air et amortisseur hydraulique
Le commutateur à induction magnétique sélectionné est principalement utilisé pour la détection de position et il est nécessaire qu'un anneau magnétique soit intégré au cylindre pneumatique.
Les pièces de vérin pneumatique sélectionnées comprennent les joints pertinents
6. Marques de vérins pneumatiques couramment sélectionnées : Airtac et SMC
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